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機器視覺技術(shù)助力工業(yè)機器人、自動化行業(yè)不斷進步

2020-11-06 08:50:24 0

    伴隨著工業(yè)進展進程及工業(yè)4.0時代的到來,機器智能化也逐漸成為現(xiàn)實。特不是近期工業(yè)光電中機器視覺技術(shù)的進展,視覺技術(shù)的不斷更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯,也推動了工業(yè)光電、人工智能、智能制造等行業(yè)的進步,為各個領(lǐng)域都帶來更強勁的進展動力。        機器視覺進展到今天差不多有二十多年的歷史了,它實質(zhì)上是計算機學(xué)科中一個重要的分支。在起初的20世紀50年代,研究的是簡單的二維圖像統(tǒng)計模式識不;到了60年代,則開始研究三維機器視覺;70年代中期到80年代初期,機器視覺開始在全球  范圍內(nèi)大范圍開啟研究,同時MIT人工智能實驗室開啟“機器視覺”課程,機器視覺在那個時期得到了蓬勃的進展。
    現(xiàn)在我們采納的視覺技術(shù)都屬于第三代機器人視覺系統(tǒng),采納高速圖像芯片處理算法,具備極高的智能性和習(xí)慣性,可模擬人的視覺功能。
      機器人眼球相當(dāng)于相機或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回到。在接接到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過一定算法進行全面計算,感知物體位置形狀等。
      作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件之一,機器人操縱系統(tǒng)對機器人的性能有決定性的妨礙。它的運動操縱相當(dāng)于光電的一個分支。使用伺服機構(gòu)裝置驅(qū)動,例如液壓泵,以線性地執(zhí)行或電動機來操縱機器的位置及其速度,隨著當(dāng)前機機器人技術(shù)的提升,機器人的精密度及速度都已達到特別精準的地步了。
     圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征,以便進一步執(zhí)行其他命令動作,例如機器人手臂的移動和機器人手臂的移動。使機器人能夠完成相關(guān)命令。
    在工業(yè)的運用上,它要緊用于工業(yè)機器人一輩子產(chǎn),裝配,搬運等工作。
    機器視覺的進展并非單一的應(yīng)用。機器視覺技術(shù)使機器具有感知外界的眼睛,使機器具有與人類一樣的視覺功能,從而實現(xiàn)各種檢測,推斷,識不和測量功能?,F(xiàn)在機器視覺的軟硬件商品逐漸演變?yōu)樯唐飞a(chǎn)和制造各時期的重要構(gòu)成部分。因而,這對系統(tǒng)的集成提出了更高的規(guī)定。
    很多光電公司必須集成的生產(chǎn)光電系統(tǒng),必須集合機器視覺與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運作,比如工業(yè)機器人。它廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測,成品檢驗和品質(zhì)操縱等多領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進步,機器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術(shù)的成熟和進展使其在工業(yè)制造應(yīng)用中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
    未來機器視覺技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結(jié)合,并將變得越來越數(shù)字化和智能化。
       中國智能制造2025與機器視覺將密不可分。未來機器視覺技術(shù)必將成為工業(yè)光電和智能的關(guān)鍵之一。要實現(xiàn)人機視覺在機器人上的延伸,必須要滿足光電程度高,效率高,精密度高,習(xí)慣性差的條件,在工業(yè)光電過程中發(fā)揮重要功能。